Как устроено рабочее место инженера Яндекс Станций

Алексей Фоменко — инженер-электронщик, который руководит в «Яндексе» группой аппаратной разработки умных колонок. Он участвовал в создании Станции 2, Лайт 2 и Станции Миди.

Мы побывали в офисе «Яндекса» и поговорили с Алексеем. Он рассказал о том, как придумывают и разрабатывают Станции, показал свое рабочее место и поделился историями — о багах и не только.

О выборе профессии и работе в «Яндексе»

Я окончил факультет приборостроения в МГУПИ. После школы у меня не было четкого представления о том, что делать дальше. Но я знал, что хочу заниматься какой-то инженерной профессией. На этом факультете нас учили решать широкий спектр задач — от программирования до технологии производства. Каждый мог нащупать то, что ему ближе.

Алексей на балконе офиса «Яндекса». Источник: Telegram / yandex

В «Яндексе» я руковожу командой аппаратной разработки, состоящей из инженеров-электронщиков. В процессе разработки Яндекс Станций я отвечаю за все, что связано с физической конструкцией устройств — от акустики до микросхем. Если возникает проблема с железом, я должен понимать, как ее решить или к кому обратиться за помощью, чтобы все заработало правильно.

О любимой Яндекс Станции

Больше всего я люблю Яндекс Станцию Миди. Это первая станция, в создании которой я участвовал от самой идеи и до старта продаж. Она маленького размера, но по функциям сопоставима с большими станциями и выдает очень хороший звук для своих габаритов. Из всех станций я бы назвал ее самой универсальной.

Чем я пользуюсь сам? У меня дома несколько умных колонок. На кухне — Миди. Я просыпаюсь, и она включает утреннее шоу. Там же, на кухне, стоит Станция Дуо Макс, на которой я иногда смотрю разные видео.

В гостиной у меня Яндекс ТВ Станция, и ей я пользуюсь чаще всего. Там же у меня давно стоит Станция второго поколения, которую я в основном использую как центр умного дома. На нее у меня навешано около двадцати ZigBee-устройств. В этой же комнате находится один из первых инженерных образцов Станции Макс. Правда, он мне нужен в основном для того, чтобы смотреть время на часах.

Станция Миди — универсальная умная колонка

Иногда я использую команду «Включи везде», и все Станции одновременно начинают играть музыку. Получается очень объемный звук.

5

Умная колонка ЯНДЕКС Станция Миди 24Вт, с Алисой, зеленый [yndx-00054emd]

17 599 ₽

5

Умная колонка ЯНДЕКС Станция Миди 24Вт, с Алисой, оранжевый [yndx-00054org]

17 990 ₽

16 490 ₽

4.5

Умная колонка ЯНДЕКС Станция Дуо Макс Zigbee, 60Вт, с Алисой, зеленый [yndx-00055grn]

48 999 ₽

5

55" Умный телевизор ЯНДЕКС ТВ Станция Про с Алисой на YaGPT QLED, 4K Ultra HD, СМАРТ ТВ, YaOS X, черный

Как разрабатывают умные колонки

В среднем разработка новой станции в Яндексе длится около девяти месяцев — от стадии исследования рынка до запуска в производство. Но все зависит от самого продукта. Если это совершенно новое устройство, процесс может занять около 12 месяцев.

Основные этапы разработки потребительской электроники общеприняты в мире. Сначала нам нужно построить образ продукта, проверить гипотезы и создать прототипы. Дальше нужно убедиться, что эти гипотезы работают, и затем проработать инженерные решения. Мы собираем все воедино, проводим Engineering Validation test. Убеждаемся, что с инженерной точки зрения все хорошо и можно идти дальше.

Следующий этап — Design Validation test. Проверяется эргономика, внешний вид, надежность, насколько колонки готовы к производству. Production Validation test — это стадия наладки производственной линии. Ритм производства колонок у нас довольно большой, он может достигать нескольких тысяч штук в день. Поэтому нужно настроить саму производственную линию и контроль качества на ней. Только после этого начинается переход к массовому производству.

Как устроен мой рабочий день

У меня бывают очень разные дни. Иногда вообще не успеваю дойти до рабочего места, так как бегаю по разным встречам и переговоркам. А иногда я могу много времени провести в специальной комнате, где мы экспериментируем, занимаемся отладкой, пайкой. Некоторые дни я провожу в акустической лаборатории. В ней мы отлаживаем работу микрофонов и проводим разные тесты.

«Иногда вообще не успеваю дойти до рабочего места, так как бегаю по разным встречам и переговоркам». Источник: Telegram / yandex

Бывает, что я на целый день сажусь за стол и пытаюсь решить какую-то проблему — например, откалибровать нажатие кнопок или датчика освещенности. Такие задачи требуют состояния потока. Мне нужно примерно полчаса, чтобы в него погрузиться, а потом несколько часов в нем существовать. Для этого я выбираю дни, когда мало встреч и можно посвятить этому занятию много времени.

Самое интересное в работе

Больше всего мне нравится участвовать в разработке концепта. Это творческий этап, где можно проверить различные направления. Например, в Станции Миди на этапе концепта мы придумывали, какие будут часы. Будут они состоять из сегментов или из точек, как на Станции Макс? Мы решили сделать часы на сегментах, чтобы подчеркнуть изящный дизайн колонки.

Умная колонка Яндекс Станция Макс Zigbee, 65 Вт, с Алисой на YaGPT

Как сильно изменились Яндекс Станции со временем? Главное отличие для меня с точки зрения техники заключается в развитии акустики и самого звука. Первая Станция вышла в 2018 году — тогда инженеры только искали подходы к разработке акустики в этом устройстве. А сейчас создание каждой новой Станции — это полностью осмысленный процесс, ведь у нас уже много опыта. Развитие голосового ассистента тоже получилось разительное — просто небо и земля по сравнению с тем, что было раньше.

Как красили Станцию Лайт 2

Самые сложные задачи возникают на стыке разных областей. Например, когда мы создавали Станцию Лайт 2, нужно было добавить в колонку часы. Обычно мы делали часы, которые светят через ткань. А в этой станции пластиковый корпус. Надо было придумать новое решение, потому что свету практически невозможно проникнуть через окрашенный в массе (однородно прокрашенный по всей толщине. — Прим. ред.) пластик. Единственный вариант за невысокую себестоимость — сделать корпус из прозрачного пластика и покрасить его сверху.

То есть нужно было покрасить корпус так, чтобы не было видно несовершенств от краски при освещении изнутри. А еще к часам необходимо было добавить датчик освещенности. Сверху уже было отверстие под два микрофона. Если добавить еще одно для датчика — выглядело бы неэстетично. В итоге мы поместили датчик освещенности прямо под прозрачной крышкой, которая сверху покрыта краской.

У второго поколения Станции Лайт появился LED-экран, на который колонка выводит время или анимацию спектрограммы при воспроизведении музыки

Получается, что, думая над одной проблемой, мы решили целый комплекс задач, связанных с дизайном и конструкцией колонок, электроникой, софтом и производственным тестированием. И все это для того, чтобы добавить часы.

Как справились с писком Станции Миди

Процесс проектирования у нас построен так, что аппаратные ошибки вряд ли дойдут до производства. Но однажды произошла история с ошибкой на стыке железа и софта.

После начала продаж Станции Миди некоторые пользователи стали жаловаться на то, что у часов левая и правая части светят с чуть разной яркостью. Это было заметно только в полной темноте. Проблема была в том, что продажи колонки уже начались, и мы не могли вносить изменения в железо. Нужно было придумать решение, которое позволило бы починить ошибку с обновлением прошивки.

Мы перебирали разные варианты — например, меняли частоту, с которой обновляются светодиоды в часах. И так обнаружили, что чем меньше частота, тем лучше. Но с опусканием этой частоты керамические конденсаторы на плате часов начинали пищать. Теперь нужно было решить эту проблему. Светодиоды зажигаются несколько тысяч раз в секунду, и мы сделали так, чтобы они зажигались не все одновременно, а поочередно и с небольшим сдвигом. Так нагрузка на питание получилась более размазанной по времени, и писк стал незаметным. К счастью, проблему удалось решить, и сейчас у всех Станций Миди часы светят одинаково.

О цене ошибки в разработке платы

В разработке ПО есть понятные инструменты и отлаженные процессы отлова ошибок. Код компилируется, проводятся тесты, баги исправляются — и так по кругу. А вот при разработке аппаратного обеспечения, особенно плат, это не так. Если инженер допустил ошибку, которая прошла cross-review (взаимная проверка коллегами), то производственные файлы уходят на фабрики. После этого любые исправления могут стоить времени и денег.

Алексей Фоменко участвовал в создании Станции 2, Лайт 2 и Станции Миди

Обычно на весь цикл создания и отправки платы может уйти две-три недели. Хорошо, если ошибку можно попробовать исправить прямо на плате. Но когда неполадка находится во внутренних слоях или она плохо отлавливается, уверенности в том, что ее можно будет решить, просто нет. Круг поиска начинает сужаться, поочередно отсекаются факторы, которые могли вызвать ошибку. Затем новая плата отправляется на производство, и проходит еще три недели. То есть с момента, когда ошибка была допущена, до момента, когда мы удостоверились в том, что исправили ее, может пройти несколько месяцев.

Все это делает разработку железа особенно ответственной задачей. Весь процесс должен быть построен так, чтобы ошибки выявлялись как можно раньше — через проверки и на этапе аппаратного тестирования.

О смысле пасхалок в Яндекс Станциях

В Яндекс Станциях есть пасхалки. Например, на платах Станции Миди изображены огурец, банка и трубопровод. А на верхней панели колонки вокруг одного из светодиодов нарисован светлячок.

Дело в том, что кодовое название проекта Станции Миди было Cucumber, поэтому сам огурец появился на каждой плате. А вокруг огурца была прямоугольная область, которая в пару кликов превращалась в очертание банки.

Пример пасхалки на плате Станции. Источник: Telegram / alice_yndx

Изначально пасхалки задумываются так, чтобы о них не рассказывать. Смысл в том, что тот, кто найдет пасхалку, получит в награду какой-то «привет» от разработчиков. Наши пасхалки пользователи не могут увидеть, пока не разберут свою колонку. Поэтому мы иногда про них говорим. Еще таким образом мы хотим подчеркнуть, что у нас сидят живые инженеры, которые вкладывают частичку себя в эту разработку.

Сейчас мы продолжаем делать пасхалки. Иногда у меня есть целый ритуал: я открываю все платы какого-нибудь проекта и смотрю, что можно подрисовать.

Чем отличаются Яндекс Станции от западных аналогов

Мы следим за тем, какие колонки выходят на мировом рынке, и берем на карандаш интересные решения. Например, как сделано подключение кабеля питания или какие есть способы оформления сгибов ткани.

Но с технической точки зрения различий между колонками не так уж много. Умная колонка — это, по сути, одноплатный компьютер с усилителем звука, Wi-Fi-модулем и микрофонами. И там, и там все примерно одинаково сделано. Но главное отличие заключается в голосовом ассистенте. Алиса в России уже чуть ли не член семьи, про нее есть куча мемов. Она, можно сказать, превратилась в народное достояние и стала частью культуры.

Будущее умных колонок я вижу в развитии экосистемности и глубокой интеграции виртуального ассистента в возможности железа. Будет сделан акцент на персонализации и запоминании. Будет развиваться и бесшовное соединение между устройствами и сервисами — как сторонними, так и собственными.

Рабочий стол Алексея Фоменко

В «Яндексе» редко используются стационарные компьютеры. Почти у всех ноутбуки. Политика компании направлена на то, чтобы мы могли работать в любой части офиса. Например, на крыше в гамаке, когда на улице тепло.

Так выглядит рабочее место Алексея

Инженерам и разработчикам очень важно иметь мощный компьютер с хорошей видеокартой, потому что мы работаем с трехмерной САПР (системой автоматизированного проектирования). Мой стандартный набор, который есть практически у каждого, — это док-станция, два монитора, мышь и ноутбук. Это для того, чтобы поработать за своим рабочим столом. А еще я недавно купил себе гигантский коврик с принтом чертежа ракеты «Союз».

У всех сотрудников разные бренды мониторов и компьютеров — важно лишь то, какую задачу техника будет решать. В «Яндексе» много свободы в плане выбора оборудования. Есть возможность брать из вендомата мыши, клавиатуры и наушники раз в полгода-год. А можно принести свои собственные гаджеты, к которым привык.

Ноутбук. У меня ноутбук Dell, оснащенный процессором Intel Core i9, 64 ГБ оперативной памяти и дискретной видеокартой Nvidia GeForce. Это мой основной рабочий ноутбук.

Мышь. Пользуюсь вертикальной Logitech MX Vertical. Мне очень нравится такая форма у мыши, с ней удобно работать. Раньше была Microsoft Sculpt Ergonomic, это такая шарообразная мышка. Но у меня на ней часто ломалась кнопка, и я перешел на новую.

Беспроводная мышь Logitech MX Vertical, 4000 dpi

Некоторые мои коллеги используют мышь Logitech MX Master — это как швейцарский нож в мире мышей, она очень классная.

Клавиатура. Если пройти по офису «Яндекса», можно собрать коллекцию гиковских механических клавиатур. У всех разные звуки щелчков, кнопочки и цвета. Но лично я этим не увлекаюсь. Мне достаточно клавиатуры ноутбука.

Лабораторное оборудование. У нас общий набор оборудования на весь отдел. Есть несколько осциллографов разных видов — дорогие вещи, которые нужны не каждый день, — а также анализатор спектра. У каждого человека имеется свой мультиметр, набор пинцетов. Я очень трепетно отношусь к пинцетам, и для себя я покупал их отдельно. Набор отверток у меня тоже личный. Я его обклеил наклейками, чтобы никто не перепутал.

В отдельной комнате мы проводим отладку оборудования. Там стоят паяльники, термофен, стереоскопический микроскоп и микроскоп с видеокамерой. В этой же комнате находится несколько 3D-принтеров. Мы чаще используем FDM-принтер, который печатает с помощью пластикового филамента. Также у нас есть несколько SLA-принтеров, которые создают высокоточные детали из фотополимерной смолы путем ее засвечивания и отвердевания.

Нет отзывов и оценок

Ноутбук игровой Dell XPS 16 9640 16.2", 2024, OLED, Intel Core Ultra 9 185H 2.3ГГц, 16-ядерный, 32ГБ LPDDR5x, 1ТБ SSD, NVIDIA GeForce RTX 4060 для ноутбуков - 8 ГБ, Windows 11 Pro, серебристый [9640-9360]

Нет отзывов и оценок

3D принтер FLASHFORGE Adventurer 5М, одна печатающая головка [ffad5м]

33 990 ₽

5

Мышь беспроводная Logitech MX Master 3S, Bluetooth/Радио, оптическая, USB, 8000dpi, светло-серый [910-006562]

5

Мышь беспроводная Logitech MX Vertical, Bluetooth/Радио, вертикальная, оптическая, USB, 4000dpi, черный [910-005451]

8280 ₽